OpenCV 中和 2D 特征检测相关的算法的头文件位于
opencv\modules\features2d\include\opencv2\features2d.hpp，除SIFT、SURF以外的特征。
opencv\modules\nonfree\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp，只包含SIFT、SURF这两个受专利保护的特征，因此不是免费的（nonfree）。
我们来看具体的类
DescriptorExtractor的子类都是描述子提取器，包含
- FREAK
- OpponentColorDescriptorExtractor
- BriefDescriptorExtractor
FeatureDetector的子类都是特征检测器，包含
- MSER
- StarDetector，又名 StarFeatureDetector
- FastFeatureDetector
- GFTTDetector，又名 GoodFeaturesToTrackDetector
- SimpleBlobDetector
- DenseFeatureDetector
FeatureDetector还提供一系列特殊的适配器子类，用于增强或加速之前的 FeatureDetector 类
- GridAdaptedFeatureDetector
- PyramidAdaptedFeatureDetector
- AdjusterAdapter
- DynamicAdaptedFeatureDetector
- FastAdjuster
- StarAdjuster
- SurfAdjuster
Feature2D的子类既是 FeatureDetector，又是 DescriptorExtractor，包含
- BRISK
- ORB
- SIFT
- SURF
来源：
【1】http://zhi.hu/oG6v
