libmodbus实现modbus_poll功能

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#include <modbus.h>
#include <iostream>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>

using namespace std;

int main()
{
	modbus_t *ctx;
	srand((unsigned)time(NULL));
	
	// 创建modbus连接
	ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);

	if (ctx == NULL) 
	{
		// 创建失败
		fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
		return -1;
	}
	
	// 设置调试模式
	modbus_set_debug(ctx,true);

	// 设置连接的slave号，此处为1
	int rc = modbus_set_slave(ctx, 1);
	if (rc == -1)
	{
		fprintf(stderr, "Invalid slave ID\n");
		modbus_free(ctx);
		return -1;
	}

	// 连接
	if (modbus_connect(ctx) == -1) 
	{
		fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
		modbus_free(ctx);
		return -1;
	}

	while(1)
	{
		// 读寄存器
		uint16_t* dest= (uint16_t *) malloc(10 * sizeof(uint16_t));
		memset(dest, 0, 10);
		int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, dest);
		if (rc == -1)
		{
			fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
			return -1;
		}
		for(int i = 0; i < 10 ; i++)
		{
			cout << i << "\t:\t" << dest[i] << endl;
		}
		
		Sleep(1000);

		// 写寄存器
		for(int i=0;i<10;i++)
		{
			if (dest[i] == 0)
			{
				dest[i] = rand() %20;
			}
			else
			{
				dest[i] *= 3;
				dest[i] %= 20 ;
			}
		}
		rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 10, dest);
		if (rc == -1)
		{
			fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
			return -1;
		}
		Sleep(1000);
	}
	modbus_close(ctx);  
	modbus_free(ctx);  
	return 0;
}

参考：

[1]. http://www.exbob.com/post/blog/2015-05-24
[2]. http://libmodbus.org/docs/v3.1.4/

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